我看完这个项目后，比较喜欢你们把 DH 参数、关节滑块和碰撞检测放在同一个可视化工作台里，因为它解决了机械臂学习里最难的一点：公式和坐标变换太抽象，学生很难直接把参数变化和机械臂姿态变化对应起来。
小建议：可以在帖子开头补一个更短的评委体验路径，比如“调整 J1-J6 角度滑块 → 观察 3D 机械臂姿态变化 → 添加路径点并播放轨迹 → 开启碰撞检测查看红色提示 → 导出 G-code/关节序列”，这样评委能更快看懂它从教学理解到算法验证的完整用途。
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