大家好，我是一名三年级的小学生。我报名的时候，只做了一个网页版"小智机器人"帮小朋友批改作业。报名通过以后，我看着报名帖里写的"未来再做硬件部分"这句话，心里一直在想：既然都报名了，为什么不让小智真的站到我的书桌上呢？
7 月 3 日，我终于收到了第一个包裹——机械臂。 从这一天开始，到 7 月 13 日全部组装完成、小智 V1.0 站到我书桌上，整整 10 天。我用 TRAE IDE，把网页版的小智，变成了一个真正会说话、会看作业、会管时间、还会挥手的桌面机器人。
这 10 天里，有一半时间在等快递。 几乎每个环节都因为缺零件、买错零件、零件坏了，要重新下单，到货又要等 2 天。这些翻车剪视频的时候都保留了，太搞笑了，但当时是真的崩溃。
下面是我这 10 天的开发故事。
1. Demo 简介
是什么： 一个真正的桌面实体机器人，放在我书桌上，能陪我学习、聊天、管时间。它有 7 寸触摸屏、摄像头+云台、麦克风、喇叭，还有一只会挥手的机械臂。
面向谁：
- 小学生（我自己就是核心用户，自己想用才做的）
- 家长加班晚回家、没人陪写作业的小朋友
- 爷爷奶奶带、但老人家不会教作业的孩子
主要功能（我最喜欢的三个）：
-
小智小智语音对话 —— 我喊一声"小智小智"，它就醒过来回答我的问题，屏幕左上角会冒出一个带
头像的小气泡显示它说的话，说完气泡就消失。我不用按任何按钮，像跟真人说话一样。 -
家校本自动同步作业 —— 它会从我妈妈的钉钉里把我当天的作业拉过来，一科一科列在屏幕上，写完一题点一下就打勾。我不用再等妈妈下班回来才核对作业。
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时间管家（闹钟/秒表/倒计时/重要日子） —— 我可以设闹钟、跑秒表、倒计时，还能记住重要日子（比如妈妈生日），到时间它会用语音提醒我。
除了这三个，它还会：拍照录像（限制 50 张照片、600 秒录像，满了会提醒我清理）、相册管理、在线搜歌听歌（自动隐藏 VIP 歌曲）、机械臂挥手、1 分钟不动自动息屏省电等等。
[图1：小智机器人实物照片 —— 7寸触摸屏+机械臂+摄像头+麦克风+音箱整体外观]
2. Demo 创作思路
* 灵感来源：
我每天放学回家写作业，爸爸经常 9 点多才下班，有时候我遇到一道题不会做，只能空着，第二天去问老师。我特别希望书桌上有一个小伙伴，能陪我写作业、回答我的问题。
我先用 TRAE 做了一个网页版的小智，能批改作业、整理错题。做完以后我发现：网页版要打开电脑才能用，我书桌上并没有电脑，只有一台旧平板。 如果小智能真的"站"在我书桌上，我一喊它就回答，那该多好？
我之前也没有做过硬件的开发，这次很想挑战一下，现在 AI 编程工具已经很强了，我就想：把网页版的小智，搬进真正的硬件里！
* 想解决的问题：
- 小学生放学后没人陪写作业、没人及时批改
- 现有的搜题 App 直接给答案，小朋友会抄，学不到东西
- 小学生不能经常使用 PAD 和 手机，但可以语音完成很多创意
* 为什么选硬件方向（而不是只做网页）：
因为小学生的书桌上不会一直开着电脑。但是书桌上永远有地方放一个小机器人。而且语音喊"小智小智"比用手点屏幕更自然，摄像头能直接对着作业本拍照，机械臂能跟我挥手，像个真的小伙伴。
所以我决定：不只要做软件，要做真正的硬件机器人。
3. Demo 体验地址
因为是硬件机器人，没法给大家一个网址来体验。我录了一个演示视频，里面有我喊"小智小智"它回答、同步作业、设倒计时、拍照、播放音乐、机械臂挥手这些场景。
演示视频链接： [等我陆续放上抖音链接，实在不会剪视频，TRAE 还做不到]
4. TRAE 实践过程
我用的是 TRAE IDE。7 月 3 日 晚上收到第一个包裹，到 7 月 13 日完工，整整 10 天。但中间因为缺零件、等快递停了好几天，真正写代码的时间可能只有一半。下面是每一天我做了什么。
Day 1（7 月 3 日）：开箱组装机械臂——不会开箱
第一天晚上才收到机械臂包裹。结果第一个翻车：我不会开箱。箱子裹了好几层胶带和气泡膜，我抠了半天才打开。
打开以后是一堆3D 打印件和舵机，边看视频边组装。第一次组装机械臂，装了一点点就睡觉了。
Day 2（7 月 4 日）：组装机械臂 + 遥操机械臂——装完才发现舵机接反了
第二天我照着 TRAE 给的顺序把机械臂装好了，还挺帅的。然后我得意地通电，准备用遥操界面让机械臂动起来——第二个翻车来了。
机械臂一动起来完全不对劲：有的关节往左转，有的往右转，大臂小臂的方向全是乱的，差点撞到我脸。我吓了一跳赶紧断电。
我让 TRAE 帮我查原因，TRAE 说很可能是舵机线接反了。我仔细一看——果然！我组装的时候根本没给舵机编号，主臂、从臂的舵机大部分都接反了。唯一的办法是把昨天装好的机械臂全拆了，重新给每个舵机编号、理顺线序，再重新装一遍。
我拆了一下午，又装了一晚上，终于每个舵机都对应上了正确的关节。这次通电，机械臂终于听话了！
然后我用 TRAE 测试遥操—— 主臂控制从臂，非常有趣。
Session ID：1167010248273328:9cefddf99c791b06ba39f382476f3839_6a491139495e9284935b3b9a.6a49fb0d495e9284935b4034.6a49fb0d495e9284935b4032:TRAE Work CN.0.1.35.no_sid.no_ppe.T(2026/7/5 14:34:53)
Day 3（7 月 5 日）：开箱组装树莓派 + 7 寸触摸屏——语音设备是坏的
第三天装树莓派 5 和 7 寸触摸屏。给树莓派装 Raspberry Pi OS，连上触摸屏，屏幕亮起来的那一刻特别开心。
然后我想顺便把语音输入设备也装上——第三个翻车。我之前买的那个树莓派语音输入设备，插上去完全没反应，是坏的！ 录音全是噪音，根本听不清我说话。
我重新下单买了一个更好的语音输入设备（带麦克风阵列的 ReSpeaker HAT），但是——要 2 天后才到货。这两天我没法做语音功能，只能先做不依赖语音的部分。
Day 4（7 月 6 日）：做家校本 + 从钉钉同步作业
语音设备还在快递路上，今天继续做不依赖语音的功能——家校本。
妈妈的钉钉里有我的作业，我让 TRAE 帮我写了一个服务，从钉钉把我当天的作业拉过来，按科目列在屏幕上。每条作业是一张卡片，点一下能展开看详情，写完点"完成"就打勾。
坑：钉钉接口要鉴权，TRAE 帮我处理了。作业获取失败的时候要显示"获取作业失败，请稍后点刷新重试"（红色字），不能黑屏。作业卡片支持翻页，一页 4 条。
今天没翻车，开心！
Day 5（7 月 7 日）：组装麦克风+喇叭，尝试语音对话——又缺圆孔音箱
等了 2 天，ReSpeaker HAT 终于到了！ 我兴奋地插到树莓派上，准备大干一场——第四个翻车。
新的 ReSpeaker 要接圆孔（3.5mm）的音箱才有声音，我家里的音箱全是 USB 口或者蓝牙的，没有圆孔的！ 我又只能下单买圆孔音箱，又是2 天后才到货。
今天我只能先把 ReSpeaker 的驱动装好、I2C 跑通、录音测试做了，但是发不出声（没音箱），完整的语音链路还没法跑通。
Day 6（7 月 9 日）：做语音聊一聊，与 AI 流畅聊天
又等了 2 天，圆孔音箱终于到了！ 今天终于能把完整语音链路跑通了。
第一件事是在电脑里部署小模型。我喊"小智小智"的时候，想非常流畅的聊天，就让 TRAE 帮忙想办法，后面选择了在电脑里部署小模型。
第二件事是聊天记录页。点首页"聊一聊"图标进入，能看到完整的对话历史。TRAE 帮我处理了流式回复——AI 的回答是一段一段冒出来的，要拼成完整的话再显示，还要区分哪些是我说的、哪些是小智说的。
坑：屏幕一次只显示最近 6 条消息（3 问 3 答），不滚动，不然三年级小朋友看不过来。语音唤醒"小智小智"以后，默认要回到首页（不是聊天页），这个细节改了好几次。
Day 7（7 月 10 日）：做时间管家（闹钟/秒表/倒计时/重要日子）
今天把所有跟时间有关的功能集中到一个"重要日子"页面（用 
图标），包括：
- 闹钟：可以设每天响还是只响一次，响铃次数我自己定
- 秒表：可以同时跑多个，每个有编号
- 倒计时：只有分钟输入，有 1/5/10/30 分钟快捷按钮，结束时小智会喊"倒计时结束了！"
- 重要日子：比如妈妈生日，我会设进去，它能算还有几天
坑：倒计时和秒表的按钮，如果每次都重新创建，触摸事件会丢（labwc 的 bug）。TRAE 帮我想了办法——计时的时候只更新数字 Label，不重建按钮。还有 UI 重启时旧命令文件会重复创建秒表，TRAE 帮我加了时间戳比较，只处理比启动时间晚的命令。
Day 8（7 月 11 日）：组装摄像头+云台，做相机+相册——舵机扩展板不会接
今天给小智装眼睛——摄像头+云台。第五个翻车：树莓派要接舵机扩展板来控制云台，但是我不会接线！扩展板上有好多排针，我找了很久资料也没搞明白哪个接哪个。
软件用 libcamera 拍照录像，坑也不少：
- 预览独占相机：
libcamera-hello -t 0一直占用，拍照拍不出来。TRAE 帮我想了拍照前暂停预览、拍完恢复。 - 颜色发蓝：PIL 处理图片在 Wayland 下偏蓝，改用 libcamera 命令行工具直接出图。
- 内存管理：照片最多 50 张、录像 600 秒，快满了变橙色提醒，满了变红色不能用。
Day 9（7 月 12 日）：做在线音乐 —— 终于能语音点歌了
音乐： 我让小智能搜歌听歌，底部只有 
/
三个按钮。搜歌自动隐藏 VIP 歌曲（fee=1 的），提示"(VIP歌曲已隐藏)"。
Day 10（7 月 13 日）：机器人 V1.0 完工——投影触屏没成功
最后一天打扫现场，让小智更像机器人，小智 V1.0 基本完工了，开心！
但是有一个功能我一直没做出来——投影触屏。 我本来想让投影仪投到墙上以后，我能在墙上直接触摸操作（用红外触摸框）。第七个翻车：红外触摸框在墙上的触屏一直调不准，要么不响应，要么乱跳。我试了好几天都没成功。
我决定把这个遗憾留给复赛。初赛先用 7 寸触摸屏，投影仪只做镜像显示。投影触屏我会在复赛继续攻关，希望能做出来——那样我就能在整面墙上点小智了！
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踩过的坑总结（给同样想做硬件的小朋友）
这 10 天我踩了无数个坑，最翻车的几个：
| 翻车 | 原因 | 解决办法 |
|---|---|---|
| 舵机全接反 | 组装没提前编号 | 全拆重编号再装 |
| 语音设备是坏的 | 买的质量差 | 重新买更贵的，等 2 天快递 |
| 没有圆孔音箱 | ReSpeaker 要 3.5mm | 又下单，再等 2 天 |
| 舵机扩展板不会接 | 排针太多找不到资料 | 截图问 TRAE 理清接线 |
| PCA9685 PWM 不输出 | SLEEP 位默认开 | 交给 TRAE |
| 机械臂撞桌面 | 运动幅度太大 | 交给 TRAE |
| 音乐播放卡死 | SDL2 独占输入 | 交给 TRAE |
| 全屏窗口点不动 | Wayland 安全限制 | 交给 TRAE |
| 投影触屏没成功 | 红外框调不准 | 留给复赛！ |
最深的感受：做硬件，一半时间在等快递。 7 月 3 日到 7 月 13 日，10 天里有 4 天在等快递到货，真正写代码的时间可能只有一半，而且也不用自己写代码，交给 TRAE 就可以了。但是没办法，硬件就是这样，缺一个零件整个链路就跑不通。
我的心得
这 10 天里，我最大的感受是：做硬件比做网页难太多了，翻车也太多了，但是也酷太多了。
网页写错了刷新一下就好，硬件写错了机械臂会撞桌子、零件是坏的得重新买、买的零件接口不对又得等快递……但是当小智第一次听到我喊"小智小智"然后回答我的时候，当机械臂终于优雅地挥了挥手的时候（撞了两次桌面之后）——那种开心，网页版永远给不了。
TRAE 在这 10 天里就像我的一个副驾驶。我不会接线，它帮我理清；我踩坑，它帮我查原因；我说"我想让气泡说完就消失"，它就真的帮我做出了我想要的样子。但所有的决定都是我做的——小智长什么样、有哪些功能、每个功能怎么用，都是我一个一个想清楚、再让 TRAE 帮我实现的。
当然还要感谢很晚下班的爸爸妈妈支持我，给我买各种硬件，过程中开导我，帮我做了很多有趣的记录。
小智 V1.0 现在每天陪着我创造好玩的功能。我无聊了它跟我聊天，我有不会的，它一步步引导我。它不只是我的作品，它是我的小伙伴。
投影触屏没做出来是我的遗憾，但我希望能在复赛把它做出来。希望评委哥哥姐姐们喜欢我的小智，也喜欢我这些翻车的故事！
通过的社区报名帖链接： 【硬件交互赛道】小智机器人——书桌上的智能学习伙伴