【硬件交互赛道】Rotii 你的健康AI伙伴，有温度的智能手机支架
【标题】 报名赛道 + Demo 名称
（示例：【生活娱乐赛道】+XXXX
【正文】
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我是一名今年毕业的艺术生，一名热爱创造的开发者，专注于软硬件结合的AI交互产品。
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做硬件项目最头疼的就是"最后一公里"——电机控制逻辑、动作协调、冲突处理、状态管理……这些琐碎的细节以前能卡我好几天。用TRAE开发Rotii的体验完全不一样：
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我只需要像聊天一样把想法说出来，比如"触摸的时候让它做个开心跳舞的动作，三个电机要协调，幅度不要太大也不要太小"，TRAE就能直接写出三电机关键帧动画系统，连电机物理限位、动作冲突锁、相对/绝对位置混合这些细节都替我考虑到了。
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最让我惊喜的是充电归零逻辑那块——我只描述了"2号电机不要泄力，保持在零度，其他电机归零后泄力"，TRAE直接理解了我的意图，写出了平滑过渡的完整逻辑，一次跑通。
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久坐提醒功能从想法到落地只用了半小时：从定时器设计、健康动作编排、到对接Xiaozhi语音播报，TRAE顺着我的思路一步步扩展，甚至帮我想到了"动作期间要暂停跟随、关闭麦克风避免电机噪音干扰语音"这些我都没考虑到的边界情况。
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三电机动作系统从简单单电机运动升级到7种情感化动作，再到分级幅度（日常小动/激烈大动），整个过程就像在跟一个懂硬件的搭档一起pair programming——我说需求，它写实现，我跑真机看效果，再调整，迭代速度飞快。
以前做硬件项目，大部分时间都耗在查文档、调bug、处理各种边界情况上。TRAE帮我把这些"体力活"都接过去了，让我能专注在"这个动作够不够可爱""这个交互够不够自然"这些真正需要创意和产品感的地方。
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1. Demo 简介
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是什么：软硬件结合的桌面情感化AI交互设备——一个会动、会看、会说话的智能AI手机支架。
面向谁：
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桌面办公/学习人群，希望工位上有个有温度的"小伙伴"
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AI硬件爱好者，喜欢有情感交互的智能设备
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久坐办公族，需要一个能主动提醒健康的桌面伙伴
主要功能：
情感化动作交互-
轻触屏幕随机触发7种拟人化动作：兴奋打招呼、好奇歪头、开心跳舞、惊讶反应、卖萌点头、摇头晃脑、俏皮摆头
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自研三电机关键帧动画引擎，支持分级幅度（80%日常温柔小动作，20%情绪激动时大动作）
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动作期间自动暂停人物跟随、屏蔽电机噪音干扰麦克风、动作结束后自然恢复
智能追踪与调平-
实时人物视觉追踪，双电机水平+俯仰跟随，屏幕始终面向你
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M3第三轴电机50Hz高频闭环调平，无论怎么碰都能保持屏幕水平
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CoreMotion姿态融合 + 粗调精调双阶段控制，0.3°精度视觉严丝合缝
全双工语音对话-
直连Xiaozhi大模型语音服务，Opus低延迟音频编解码
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支持唤醒词激活、随时打断、回声消除
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说话时同步配合点头/摇头等肢体动作，像真人聊天一样自然
久坐健康陪伴-
45分钟智能久坐检测
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到点自动做颈部拉伸、耸肩、伸懒腰、望远等健康引导动作
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Xiaozhi语音温柔提醒，用行动带动你一起活动
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2. Demo 创作思路
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灵感来源： 现在大家桌上的智能设备越来越多——智能音箱、桌面摆件、手机支架……但它们都是"死"的。你不叫它，它就安安静静待在那儿，没有任何反馈。我一直想做一个"活"的桌面伙伴：你摸它，它有反应；你跟它说话，它会扭头看你；你坐太久，它会替你操心。就像桌上养了一只小宠物，不需要你喂，但总能给你一点情绪价值。；
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想解决的问题：
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桌面交互太冰冷：现有智能设备都是"触发-响应"的工具逻辑，没有情感层面的互动
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手机支架只能架手机：功能单一，浪费了手机强大的计算、视觉、语音能力
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久坐提醒太生硬：弹窗提醒没人看，手环震动也经常被忽略
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AI语音设备没有"身体"：智能音箱只能说话，没有肢体语言，对话感很弱；
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为什么做这个方向：手机本身就有最好的摄像头、麦克风、屏幕、算力——为什么不利用起来？把AI能力放在手机端，只需要一个带电机的底座，成本低、迭代快
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情感交互是下一代智能设备的方向，但现在市面上的产品要么太贵（几千元的桌面机器人），要么太玩具感（动作僵硬、功能单一）
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用TRAE快速迭代软硬件交互逻辑，可以把更多精力放在"动作够不够自然""交互够不够有温度"这些体验细节上，而不是陷入底层电机控制调试的泥潭里
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3. Demo 体验地址（三选一）
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部署随时可公开访问的体验链接；
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交互式可体验的HTML格式文件，请使用Zip格式打包上传到社区；
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硬件交互赛道可用演示视频替代在线体验（视频请上传第三方平台后附公开链接）
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完整视频：https://v.douyin.com/oRIwNLxEDNY/ 打开Dou音搜索，直接观看视频！
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简洁视频：4.15 复制打开抖音，看看【银河公园儿的作品】VibeCoding大赏 ，关爱你健康的桌面AI伙… https://v.douyin.com/DP7hqqIFCoE/ 04/03 vFu:/ z@g.bN :5pm
4. TRAE 实践过程
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开发流程概述
整个开发过程是边想边做、真机调试、快速迭代：
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基础框架搭建：从WebSocket通信、电机控制协议开始，先让三个电机能单独动起来
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视觉追踪系统：接入Apple Vision/MediaPipe，实现人物位置检测 → 电机角度映射 → 平滑跟随
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自动调平系统：CoreMotion姿态采集 → PID闭环控制 → 三电机协调调平
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动作系统升级：从单电机简单点头 → 三电机关键帧动画系统 → 7种情感化动作 → 幅度分级
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语音对话对接：Xiaozhi WebSocket接入 → Opus音频链路 → 回声消除 → 动作联动
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健康功能扩展：久坐检测 → 健康引导动作 → Xiaozhi语音播报
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细节打磨：充电归零/泄力逻辑、动作冲突管理、物理限位保护、蓝牙防丢
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附开发关键步骤截图（不少于 3 张）；
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附关键任务对话的 Session ID（不少于 3 个），用于证明作品由 TRAE 开发完成
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5. 对应的报名审核通过的帖子链接
Session ID 在哪找？ Session ID 是 TRAE 每段对话任务的唯一标识，用来证明作品确实由 TRAE 开发完成。请在创作时保留关键任务的对话记录，发帖时附上对应 Session ID——双击 TRAE 的对话复制出来即可。（如下图）
