项目名称：枢甲·核 - 模块化智能家居中枢

SOLO挑战赛专区
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:bullseye: Solo 挑战赛参赛文案

:trophy: 项目名称：枢甲·核 - 模块化智能家居中枢

项目地址：wusaqi/shujia

:memo: 项目简介

「枢甲·核」是一个基于 STM32 的模块化磁吸智能家居系统，核心理念是 “一个主控，万物互联”。通过磁吸 pogo pin 接口和 I2C 总线，让用户像搭积木一样自由组合功能模块（灯、传感器、继电器等），实现即插即用、自动识别、远程联动。

:sparkles: 核心功能

功能 描述
I2C 设备发现协议 独创 CMD_WHO_AM_I 命令，自动识别接入模块
磁吸热插拔 支持模块热插拔，实时检测接入/移除
语音控制 支持小爱同学、天猫精灵语音助手
MQTT 联网 通过 ESP8266 实现远程控制
自动化测试 Renode 仿真环境 + CI/CD 自动化测试

:hammer_and_wrench: 技术亮点

  1. 独创设备发现协议：基于 I2C 的 CMD_WHO_AM_I 协议，支持 12+ 种模块自动识别

  2. 热插拔检测：GPIO 中断 + 防抖算法，实时响应模块接入/移除

  3. 完整仿真环境：使用 Renode 搭建虚拟硬件环境，支持自动化测试

  4. 跨平台部署：支持 Linux/Windows 开发环境，代码已开源

:bar_chart: 项目架构

┌───────────────────────────────────────────────┐
│              枢甲·核 主控板                    │
│  ┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌─────────────┐    │
│  │ STM32F1 │─│ ESP8266 │─│   I2C 总线  │    │
│  │  主控   │ │  WiFi   │ │   (PB6/PB7) │    │
│  └─────────┘ └─────────┘ └─────────────┘    │
└────────────────────┬────────────────────────┘
                     │
         ┌───────────┼───────────┐
         ▼           ▼           ▼
    ┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌─────────┐
    │ 枢甲·光 │ │ 枢甲·温 │ │ 枢甲·眼 │
    │  RGB灯  │ │温湿度   │ │人体感应 │
    └─────────┘ └─────────┘ └─────────┘
         ...        ...        ...

:clapper_board: 演示视频

视频链接：[YouTube/B站链接]

演示内容：

  1. 模块磁吸接入自动识别
  2. 语音控制开关灯
  3. 热插拔功能演示
  4. 手机 App 远程控制

:file_folder: 项目结构

shujia-core/
├── firmware/          # STM32 固件代码
├── renode/            # Renode 仿真配置
├── modules/           # 12个模块从机固件
├── hardware/          # PCB 设计文件
├── app/               # Flutter 手机 App
├── docs/              # 技术文档
└── deploy/            # 服务器部署脚本

:busts_in_silhouette: 团队介绍

开发者：wusaqi

技术栈：STM32、I2C、MQTT、ESP8266、Flutter、Renode

项目愿景：打造一个开源、可扩展的智能家居开发套件，让每个人都能轻松构建自己的智能家园。

:rocket: 创新点

  1. 创新性：独创的磁吸模块化设计，即插即用体验
  2. 完整性：从硬件到软件、从固件到 App 的完整解决方案
  3. 开源性：全部代码开源，支持用户自定义扩展
  4. 可落地性：已完成 PCB 设计，具备量产条件

参赛宣言：让智能家居像搭积木一样简单！:puzzle_piece:

:telephone_receiver: 联系方式

#智能家居 #STM32 #开源硬件 #I2C #MQTT