如何创建MCP工具调试平衡小车PID参数？

[Seeki]

求大佬！！！

[郑柯]

你这个只能自己变测试边调，AI给你的都是别人的最佳数据

[郑柯]

你可以让AI生成一个前端调教页面，直接通过滑动条的方式去找到适合你项目的最佳参数，或者是不是有类似神经元自动调教算法的？让AI找下最佳实践资料

[Seeki]

其实我有个思路想法：封装一个MCP工具，其内部包含获取小车性能状态(利用串口实时获取超调量，稳定时间，稳态误差等参数)的函数和发送PID参数（利用串口发送）的函数。通过该工具，智能体可以实时获取小车的系统性能参数，并基于这些数据逐步微调PID的三个核心参数。就是不知道行得通吗？

[汤圆]

在 TRAE 中通过 MCP 协议搭建通信服务，对接平衡小车串口 / 仿真接口，实现直立、速度、转向三环 PID 参数的实时下发、倾角与转速数据回传可视化，按先直立环、再速度环、最后转向环的顺序在线整定，快速完成稳定调参。